{"id":153300,"date":"2019-03-27T16:47:31","date_gmt":"2019-03-27T22:47:31","guid":{"rendered":"http:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/?p=153300"},"modified":"2019-03-27T16:47:31","modified_gmt":"2019-03-27T22:47:31","slug":"inaoe-drones-autonomos-torneo-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/2019\/03\/27\/inaoe-drones-autonomos-torneo-robotica\/","title":{"rendered":"Inaoe, 1er lugar en drones aut\u00f3nomos del Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"

Por tercer a\u00f1o consecutivo, el equipo Quetzal<\/strong> del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica<\/strong> (INAOE), obtuvo el primer lugar en la categor\u00eda de drones aut\u00f3nomos en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica<\/strong> (TMR).<\/p>\n

El grupo est\u00e1 integrado por Leticia Oyuki Rojas P\u00e9rez<\/strong>, Aldrich Cabrera Ponce<\/strong> y Arturo Cocoma Ortega<\/strong>, estudiantes de posgrado de este centro de investigaci\u00f3n, y es liderado por Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza<\/strong>, investigador de la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales<\/strong> de este instituto.<\/p>\n

Mart\u00ednez Carranza inform\u00f3 que en la competencia de drones aut\u00f3nomos participaron diez equipos de instituciones como el Cinvestav<\/strong>, el CIDETEC<\/strong> del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional<\/strong>, la Universidad Aut\u00f3noma de Tamaulipas<\/strong>\u00a0-que obtuvo el segundo lugar-, el Tecnol\u00f3gico de Celaya<\/strong>, la Universidad de Quer\u00e9taro<\/strong>, la Universidad La Salle<\/strong>, la Universidad Polit\u00e9cnica de Victoria<\/strong>, la UPAEP<\/strong>, el Colegio Ovidio<\/strong> y el INAOE<\/strong>.<\/p>\n

A\u00f1adi\u00f3 que este a\u00f1o la contienda fue m\u00e1s complicada que en a\u00f1os anteriores porque consisti\u00f3 en resolver dos tipos de misiones: b\u00e1sicas y avanzadas.<\/p>\n

\u201cNuestra estrategia fue resolverlas todas, utilizar el tiempo que ten\u00edamos asignado para resolver las b\u00e1sicas, hacerlo lo mejor posible y tambi\u00e9n resolver todas las misiones avanzadas para obtener el mejor puntaje<\/em>\u201d, subray\u00f3.<\/p>\n

Oyuki Rojas, capitana del equipo, explic\u00f3 algunos de los problemas que enfrentaron en la competencia, siendo el mayor la interferencia en la recepci\u00f3n de im\u00e1genes.<\/p>\n

\u201cEl veh\u00edculo recibe la imagen v\u00eda WiFi y es esa imagen la que utilizamos para procesar los algoritmos que nos ayudan a hacer los veh\u00edculos aut\u00f3nomos. Fue un problema para todos, pero nosotros utilizamos un router para no tener tanta interferencia<\/em>\u201d, detall\u00f3.<\/p>\n

Agreg\u00f3 que las misiones b\u00e1sicas consistieron en detectar un obst\u00e1culo, evadir ese mismo obst\u00e1culo, subir una pir\u00e1mide de dos escalones, seguir un objeto en movimiento y atravesar ventanas.<\/p>\n

En tanto, Arturo Cocoma destac\u00f3 que el reto m\u00e1s complicado fue el de las ventanas. Para cumplir esta misi\u00f3n, el equipo utiliz\u00f3 algoritmos de deep learning<\/em><\/strong>, lo que les permiti\u00f3 saber cu\u00e1l era la posici\u00f3n y el \u00e1rea espec\u00edfica por donde el dron pod\u00eda volar, orientarlo y hacer que pasara a trav\u00e9s de cada una de las ventanas.<\/p>\n

Por parte, Aldrin Cabrera expres\u00f3: \u201cTambi\u00e9n cabe destacar que el tiempo que ten\u00edamos era de doce minutos en las primeras misiones b\u00e1sicas. Ten\u00edamos poco tiempo para resolver esas primeras cinco misiones y una vez que lo hicimos se pas\u00f3 a las misiones avanzadas, donde tuvimos m\u00e1s tiempo, 15 minutos, lapso durante el cual deb\u00edamos resolver todas las misiones<\/em>\u201d.<\/p>\n

En el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica<\/strong>, que se realiz\u00f3 la semana pasada en la ciudad de Guadalajara<\/strong>, Jalisco<\/strong>, el Inaoe tambi\u00e9n obtuvo el tercer lugar en la categor\u00eda de robots de servicio en casa<\/strong>, denominada @Home<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Por tercer a\u00f1o consecutivo, el equipo Quetzal del INAOE, obtuvo el primer lugar en la categor\u00eda de drones aut\u00f3nomos en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica<\/p>\n","protected":false},"author":26,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[2859,2862,18,21810,23,8253],"yst_prominent_words":[],"class_list":["post-153300","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-puebla","tag-ciencia","tag-inaoe","tag-puebla","tag-robotica","tag-slide","tag-slideapp"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153300"}],"collection":[{"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=153300"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153300\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=153300"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=153300"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=153300"},{"taxonomy":"yst_prominent_words","embeddable":true,"href":"https:\/\/sintesis.com.mx\/puebla\/wp-json\/wp\/v2\/yst_prominent_words?post=153300"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}